随着毛璟的屈服，毛家就此归附公孙先。与此同时也切断了各个郡县毛氏商行对袁绍军的粮饷，而毛璟的长子毛始也借故离开了袁绍，说是君子馆学业繁忙，需要自己返回。
袁绍丝毫没有怀疑，便准许毛始返回了河间。几日后，清河国、渤海郡两地的毛氏商行纷纷歇业关张，这让袁绍恍然大悟，才知道毛始为何返回河间。可为时已晚，袁绍勃然大怒，兴兵直攻乐成。
此时乐成的太守，已经是毛玠了。毛玠顶盔掼甲，站在城头说道：“本初公，我家君侯如今已回任丘大营，还请本初公移驾吧。”
“毛孝先，卑鄙小人！我说你怎么不愿接受征辟，原来早已与红眼贼勾结。本将军打破城池，叫你搓骨扬灰！”袁绍挥剑指着城头上的毛玠嘶吼道。
毛玠面带不悦，冷声说道：“放箭！”一声令下，箭雨倾盆，袁绍见状急忙打马而走。再听毛玠笑道：“呵呵，本初公，可识得这截天弩否？若本初公觉得可以攻陷乐成，可以一试。”
袁绍自知截天弩的厉害，再加之自己的精锐攻坚步卒皆归高览所统率，如今这些步军不堪大用，乐成县城高墙坚，是自己下令修筑，他心中自然清楚。如此只好带领万乘车兵往任丘进发。
任丘县城，由西汉大将任丘在此布防而得名。公孙先得知袁绍率兵而来，特地前往任家祠堂为任丘进香，祷告此战旗开得胜，此举也是为了安抚百姓。
任家族长任棠带领族人迎接公孙先，公孙先见这老人鹤发童颜，声音洪亮，颇有风仙道骨，心中就知道他定有不凡之处。
任棠拄着一根鹿头拐杖，跟公孙先拱手施礼：“君侯，小老儿任棠有礼了。”
“老太公免礼，受晚辈一拜。”公孙先翩翩有礼，先作了个大揖。
二人寒暄之时，自有任家子弟搬过来座椅，献上茶水。
公孙先率先言道：“老太公高寿？”
“谢君侯记挂，老夫七十有一。”任棠笑道。
“果然老当益壮。”公孙先说道。
任棠又道：“君侯，小侄任峻承蒙君侯提携，老夫在此多谢君侯。”
“哦？伯达乃太公子侄？那咱们便是自己人了。”公孙先顿时觉得一阵亲切。
“伯达乃老夫幼弟长子，当年犬弟从军而走，音信全无，也是前些年伯达才认祖归宗。”任棠颇为感概的说道。
“我观伯达允文允武，原来乃是将门之后。”公孙先又说道。
“君侯兴兵乃大义，听闻此番受阻，袁本初那万乘兵车，老夫有计破之！”任棠抚须而笑，胸有成竹的说。
公孙先遂道：“愿听请太公赐教。”
“此计乃名为‘烈火麒麟’，是如此而为之……”任棠侃侃而谈，如此这般说了一遍。
公孙先听罢，心中说道：原来是火牛阵呀！
所谓的烈火麒麟，便是于夜间用牛千余头，牛角上缚上兵刃，尾上缚苇灌油，以火点燃，猛冲敌军。由于夜间视线不好，再加上麒麟有诸多牛的特点，这些牛奔跑起来，身负烈火，宛若麒麟一般。
火牛阵，战国齐将田单发明的战术。燕昭王时，燕将乐毅破齐，田单坚守即墨，用此阵大败燕军。公孙先也知道火牛阵的存在，可真实性让人质疑，如今任棠提出，看来确有其事。
“君侯，袁军要攻任丘，碗子洼是必经之路，行至此处想必已然傍晚。君侯可早做打算，在高处布置妥当，到时一声令下，袁军必然中伏。”任棠如是说道。
公孙先听罢，再次谢过任棠，说道：“太公，这烈火麒麟之计虽妙，但这牛可是稀罕物什。若以充军之名强征百姓的耕牛，恐怕会引起民愤。”
“君侯，且不说引起民愤，单说这百姓的耕牛多有阉割，又常年耕种，太过温驯，不可为之一战。”任棠连连摆手。
“如此这烈火麒麟岂不是空谈？”公孙先眉头一紧，说道。
任棠抚恤而笑，说道：“君侯毋须忧虑，我任家在冀州虽算不上大户望族，但这数百头雄牛还是拿的出手的。以此为基础，君侯可高价再从百姓手中收购，烈火麒麟可成。”
公孙先大喜，朝任棠作了个大揖，连连道谢。任棠急忙扶住公孙先，说道：“君侯不必如此，折煞老夫了。”
“那在下就先去准备了，老太公留步。”言罢，公孙先便起身离开了，任棠亲自送公孙先出了府门。
任棠之子任峰，满脸忧虑的说道：“父亲，当真要将族中的公牛尽数充军吗？”
要知道，在这个年月，牛这种动物对于人们来说的重要性。平常百姓都是租赁富户家的耕牛，以保全田地的耕种。更有贫穷百姓，几家租一头。而任家的牛自然是无比的金贵，耕种、贩卖都是一笔巨大的财富。更何况还是数百头没有骟的公牛，繁衍生息下去就又是许多牛犊子。
任棠肯定的点点头，对儿子说道：“竖子安知为父的苦心，你熟读兵法，又有武艺傍身，弓马娴熟。再加之你兄长也在君侯麾下任职，咱们任家跟君侯早已牢牢绑在一起，一荣俱荣，一损俱损。为父这是用这些牛来换取你的前程，若想任家将来兴盛不衰，就必须要有一个苍天大树可依靠，而颍川侯公孙先就是这颗大树。”
任峰听罢，茅塞顿开，一边点头，一边在心中赞叹父亲端的好手段。
任棠再次开口说道：“你即刻集合任家族中长老，说我有要事详商。”
任峰朝父亲深施一礼，便即刻前往。他知道，父亲要让这些族人交出公牛，以助烈火麒麟之计大成。
任家的家族会议召开的十分顺利，一来是任棠威信所致，二来族中各堂族人都会被推荐到公孙先帐下效力。任棠主张以任峰为此次火牛阵的指挥者，其他各堂的族人从旁协助，如此这破敌的功劳自然会被牢牢握在手中。
当任峰赶着牛来至公孙先大营之时还带来了二千族兵，公孙先见到任峰，顿时明白了任棠献烈火麒麟之计的意图。心中不禁暗赞：果然是老谋深算呀，如此不让任峰担个军职，恐怕说不过去了。
公孙先当机立断，即刻让行军主簿登记造册。让任峰跟这两千人独立成一营，以任峰为军司马，为此次操持火牛阵的主将。
注：任棠，东汉隐者。因其曾诱导太守庞参清明理政而闻名。
出自《后汉书》卷五十一〈李陈庞陈桥列传·庞参〉
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